Rencontrez Walk-Man, le pompier robot

Les pompiers sont reconnus professionnellement partout dans le monde, compte tenu de leur importance pour la société. Que ce soit pour sauver un incendie ou même un chaton qui ne peut pas descendre d'un arbre, vos services sont essentiels. Mais en tant qu’êtres humains, ils ont des limitations qui les empêchent d’agir dans certaines situations, telles que l’entrée dans un bâtiment en ruine ou dans une zone ayant subi un accident nucléaire. Pour cela, des solutions technologiques sont en cours de développement.

La Defence Advanced Research Projects Agency (DARPA), une agence américaine, a lancé en 2015 un défi de la robotique consistant à développer des robots capables d'exécuter des tâches complexes dans des environnements dégradés et dangereux. Diverses incitations ont incité des équipes du monde entier à se disputer un prix - parmi lesquelles l’Institut de technologie italien (IIT).

Ils ont développé le robot humanoïde Walk-Man qui a relevé le défi et qui, depuis sa création, est amélioré pour être utilisé dans des situations de danger réelles. La dernière version a une nouvelle structure en alliage d'aluminium et de magnésium, avec l'utilisation de titane dans certaines régions, ce qui en fait ne pèse que 102 kg. 31 kg ont été éliminés par rapport à la première version, ce qui la rend plus agile et permet un meilleur contrôle de l'équilibre.

Une nouvelle batterie de 1 kWh a été utilisée, plus petite que la précédente, mais son efficacité globale améliorée lui permet de fonctionner pendant 2 heures. Cette réduction, associée au déploiement de nouveaux contrôleurs pour le haut du corps, l'a rendue plus mince, facilitant ainsi le passage des portes.

Une autre collaboration majeure pour son utilisation a été l'implantation d'une main biomorphique appelée 19-DoF, développée en collaboration avec l'Université de Pise. Il peut contenir une grande variété d'objets et ses bras sont suffisamment solides pour supporter un objet de 10 kg pendant plus de 10 minutes.

Il a été testé dans un environnement contrôlé, simulant une industrie touchée par le séisme, créant des points d'incendie et libérant du gaz - une situation pour laquelle un pompier ne serait pas envoyé pour rechercher des survivants en raison des risques élevés, même avec l'utilisation. d'équipement de protection.

Rencontrez Walk-Man, le robot pompier via TecMundo