USP développe des robots capables de révolutionner les transports

Avez-vous une idée du fonctionnement des avions? Ces machines disposent de technologies responsables de leur stabilité dans des situations normales et, en particulier, lors de turbulences, en évitant les chutes et les mouvements brusques pouvant blesser les passagers. Ce qui rend possible la création et la mise en œuvre de ces technologies, ce sont les systèmes de contrôle basés sur des équations mathématiques. Si vous pensez que cette affaire a peu à voir avec vous, souvenez-vous que cela dépend de vous que vous êtes en sécurité dans les voyages aériens. Et si vous ne volez pas, nous pouvons aussi parler du métro.

Cette thématique est largement étudiée par l’École polytechnique de l’Université de São Paulo (USP), qui dispose d’un laboratoire de contrôle appliqué, créé par le professeur Bruno Augusto Angélico. Selon lui, la mise en œuvre de cet espace avait pour objectif de vérifier les théories de contrôle des systèmes de robotique mécatronique dans la pratique, en plus de tester les techniques et autres connaissances enseignées en classe.

Le laboratoire appartient à la discipline «Pratiques et projets liés aux systèmes de contrôle», qui a rencontré un grand succès auprès des étudiants, de plus en plus motivés à se salir les mains. Ils y apprennent la modélisation de systèmes, les applications de contrôle pratiques, la programmation d’algorithmes de contrôle de matériel, etc. Et comme si cela ne suffisait pas, les étudiants s'amusent toujours avec les résultats de leurs activités qui sont publiés depuis septembre 2016 sur une chaîne YouTube.

Plus récemment, le laboratoire a développé 3 robots capables de révolutionner notre façon de bouger. Avec des études plus approfondies, des recherches et des tests sur ces projets, il se peut que même le métro que vous prenez tous les jours pour traverser la ville ait l’air futuriste.

Lévitateur magnétique

C'est le nom du robot qui présente une nouvelle proposition de transport pour le futur. Ici, l’idée est que les trains bougent sans toucher les voies, grâce à la lévitation magnétique. «En contrôlant le courant, il est possible de contrôler la force magnétique nécessaire pour maintenir ce système en équilibre et maintenir la masse en lévitation», explique le professeur Angelico.

Hélicoptère

Le projet montre comment les avions de ce type sont généralement capables de rester stables sans se gêner. S'agissant d'un prototype, le mini-hélicoptère est bloqué (contrairement à ce que nous voyons voler vers le ciel) et ne permet de contrôler que deux actions: l'élévation et le déplacement latéral.

Ball Balancing Robot

Si ce robot vous semble familier, c'est probablement parce qu'il ressemble beaucoup à Star Wars BB-8. La mission de ce petit robot est cependant de rester en équilibre sur la balle. Ainsi, chaque fois qu'il est sur le point de tomber ou de devenir déséquilibré, ses moteurs font tourner la balle et celle-ci retourne à l'axe.

Le laboratoire a des attentes élevées et un excellent bilan: 5 étudiants en master, 8 étudiants en doctorat, 7 étudiants en licence et 11 TCC ont déjà réussi. Les inventions créées à l'USP nous feront-elles voler sur les rails dans le futur? Attendez les prochains chapitres!