La main robotique «douce» utilise l'intelligence artificielle pour manipuler des objets

Festo, une société de technologie d'automatisation, a développé une main robotique utilisant l'intelligence artificielle pour apprendre à manipuler des objets par essais et erreurs. De plus, il est composé de matériaux souples qui peuvent interagir avec les humains sans risque d’accident. Le projet représente une avancée majeure dans le développement de machines pouvant fonctionner sans surveillance et a été conçu pour supporter les lignes de production.

Les développeurs ont appelé la méthode "récompense learning". Normalement, quand une machine est commandée, elle cherche à imiter certains modèles déjà établis; Ce n'est pas le cas avec BionicSoftHand. Avec un objectif, les caméras 3D et les capteurs de profondeur créent une copie virtuelle de l'objet. Ensuite, la main simule plusieurs actions pour trouver la solution du problème. Vous pouvez voir ce processus complexe dans la vidéo de promotion du produit où la machine tourne un dodécaèdre avec agilité.

Les doigts sont fabriqués dans un tissu à mailles 3D utilisant des fibres élastiques et à haute résistance. La machine possède également des capteurs tactiles et une carte de circuit imprimé flexible. À l'intérieur, des soufflets en caoutchouc remplissent et vident les articulations avec de l'air, permettant ainsi le mouvement. De plus, un support pneumatique pivotant sur le gros orteil et l'index permet un mouvement latéral. Selon Festo, l'ensemble total permet à la main de travailler sous 12 angles différents. Karoline Von Häfen, responsable des conceptions bioniques chez Festo, a déclaré: «Des systèmes flexibles et autodidactes façonneront les processus de production. Avec BionicSoftHand, nous avons fait un grand pas en avant pour créer un outil d’acquisition des capacités d’apprentissage. Il offre un potentiel incroyable pour l'avenir. "

BionicSoftHand a également une conception modulaire, qui permet la personnalisation de la main avec différents doigts et griffes. Pour plus d'informations, vous pouvez regarder la vidéo promotionnelle et le site Web officiel de Festo.

La main robotique «douce» utilise l'intelligence artificielle pour manipuler des objets via TecMundo