Comment les machines sélectionnent / rejettent-elles les tomates (et autres éléments) aussi rapidement?

Vous avez probablement déjà vu la vidéo ci-dessous, un exemple fascinant de la façon dont une machine sélectionne et rejette automatiquement les tomates mûres et non mûres en quelques millisecondes. Au ralenti, cette tâche devient un vrai régal. Mais comment ces appareils peuvent-ils prendre des décisions aussi rapidement et avec précision? Jim Frost, le chef de produit de Tomra, la société qui fabrique ces sélecteurs d’acier, répond.

«Nous vendons ces machines depuis 25 ans. Ce sélecteur, en particulier (celui des tomates), ressemble à la «mère de tous les sélectionneurs». Il est très basique et est souvent utilisé sur le terrain », explique Frost. Tomra propose plusieurs modèles: Blizzard, qui trie les fruits et légumes surgelés en chute libre à partir d’impulsions enregistrées par une caméra LED; Cerberus, qui classe le tabac, détecte la présence de métal et élimine les fragments; Felix, qui élimine les corps étrangers et les "gros" défauts des kilogrammes de carottes et de haricots verts; parmi d'autres.

Tomra Ixus

Schéma illustrant le fonctionnement de Ixus Bulk de Tomra avec un logiciel de radiographie et d'imagerie permettant d'éliminer le métal, la pierre, le verre, le plastique dense et d'autres impuretés alimentaires

Selon l'expert, environ 60% des aliments transformés sont aujourd'hui séparés par cette procédure: une ligne de capteurs optiques traverse la bande transporteuse et une rangée de "rebuts" positionnés comme des dents sur un peigne expulse les objets non désirés. «Nous utilisons des« videurs »semblables à des doigts pour les produits plus gros et des produits aériens pour les plus petites choses.»

Regardez une vidéo de démonstration de nettoyage du raisin de la concurrente Tomra, Europress:

La durabilité est le grand défi

Bien que l'ensemble du processus semble très complexe, Frost affirme que les machines prennent des décisions très simplement. Le rejet d'une pierre, d'une motte ou d'un fruit non standard se fait à partir de réponses «oui» ou «non» sans réponse - et cela s'est affiné au fil des ans.

En haute saison, jusqu'à 800 tonnes de légumes sont traitées à l'heure

«Chacun des doigts fonctionne avec une fenêtre de 30 ou 40 millisecondes. Ils doivent se déplacer, rejeter l'élément, puis revenir à leur position de départ le plus rapidement possible afin de ne pas toucher à autre chose », explique Frost. Le principal défi de l’ingénierie dans ce processus est donc de construire des structures capables de résister à des contraintes répétitives pendant une longue période.

Lors de la saison des tomates mûres en Californie, par exemple, elles sont récoltées sur une période de 12 semaines. Les trieuses fonctionnent jusqu'à 24 heures par jour, transformant jusqu'à 800 tonnes de légumes par heure. À l'heure actuelle, les agriculteurs ne peuvent pas se permettre d'arrêter, car les fruits mûrs doivent être conservés ou mis en conserve en une journée. En passant, il a lui-même laissé entendre que peu de gens savaient, même s’il est vrai: «Les produits en conserve ont une mauvaise réputation, mais ils sont l’un des rares aliments qui contiennent le moins d’additifs possible. C'est juste du sel, du jus de tomate et des tomates. Ça y est. "

Maintenant, à propos de la fascination des gens pour la vidéo sélecteur - véritable virus dans les réseaux sociaux - il dit que la plupart ne savent pas comment de telles technologies sont devenues monnaie courante. «Nous rencontrons parfois des clients avec lesquels nous avons affaire depuis des années et quand ils se rendent compte de ce qui se passe, ils se disent:« Oh mon Dieu, c'est incroyable! Et je dis «nous le faisons depuis 20 ans; où étiez-vous?